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机器人运动学和动力学模型

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代码分类: GUI设计

开发平台: matlab

上传会员: yhcpp

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代码描述

机器人运动学和动力学模型,六自由度的,界面设计以及轨迹规划等功能

代码预览

机器人程序

DH矩阵.txt

T矩阵.txt

dynamic.fig

dynamic.m

fdyn.m

jacob0.m

jacobface.fig

jacobface.m

jacobn.m

mainer.fig

mainer.m

newrobotface.fig

newrobotface.m

rne.m

trajectory.fig

trajectory.m

tt矩阵.txt

xianshi.fig

xianshi.m

yundongz.fig

yundongz.m

关节力.txt

关节速度.txt

末端速度.txt



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