机器人程序

DH矩阵.txt

T矩阵.txt

dynamic.fig

dynamic.m

fdyn.m

jacob0.m

jacobface.fig

jacobface.m

jacobn.m

mainer.fig

mainer.m

newrobotface.fig

newrobotface.m

rne.m

trajectory.fig

trajectory.m

tt矩阵.txt

xianshi.fig

xianshi.m

yundongz.fig

yundongz.m

关节力.txt

关节速度.txt

末端速度.txt