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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真

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文件大小: 20.27M

下载需要积分: 3

代码分类: 信号处理

开发平台: matlab

上传会员: yhcpp

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代码描述

应用背景 主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。应用背景包括线性卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波、目标跟踪制导、ukf滤波、交互滤波、仿真等。 关键技术 全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

代码预览

ImmKalman.m

LearnToPlot.m

example1_1.m

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》封面.jpg

卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序

第二章

第六章

第七章

7.2.1

sfuntmpl.m

7.3.1

DistanceMessurement.mdl

SimuKalmanFilter.m

7.3.3

DeviationAnalysis.m

KalmanFilter.m

SimuStateFunction.m

System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl

Xkalman.mat

Xstate.mat

Zobserv.mat

7.4.1

DataAnalysis.m

EKF.m

GetDistanceFunction.m

SimuStateFunction.m

System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl

ffun.m

hfun.m

7.4.2

DataAnalysis.m

GetDistanceFunction.m

SimuStateFunction.m

System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl

UKF.m

Xstate.mat

Xukf.mat

Zdist.mat

ffun.m

hfun.m

第三章

3.2.2

main.m

3.3.2

main.m

3.4.2

main.m

3.5.3

Oil_Explore.m

3.6.1

1

VideoCapture.m

2

ReadAndShowAVI.m

video.avi

3

ProcessFrame.m

imageFrame

video.avi

说明.txt

4

1.png

ProcessPixel.m

video.avi

使用说明.docx

3.6.3

DATA

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Thumbs.db

kalman_for_vedio_tracking.m

detect.m

extractball.m

3.6.4

DATA

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9.jpg

Thumbs.db

kalman_for_vedio_tracking.m

extractball.m

kalman.m

第四章

4.2.2

EKF_for_One_Div_UnLine_System.m

4.3.3

EKF.m

4.3.5

EKF_angle.m

4.4.3

main.m

第五章

5.2.2

UKF.m

5.3.2

ukf_for_track_6_div_system.m

5.4

ukf_ekf_compair_example.m

第一章

卡尔曼滤波原理及应用(含MATLAB程序).pdf

卡尔曼滤波原理及应用(简介).pdf

说明.txt



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