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轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器

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代码分类: simulink

开发平台: simulink

上传会员: ulongshi

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代码描述

轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。

代码预览

matlab

work

PIDcontrl.m

che1.m

draws.m

hgfanimtbu.asv

hgfanimtbu.m

inittbu.m

setstart.m

sltbu.mdl

stop.m

附图a.bmp

附图b.bmp

附图c.bmp



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