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车辆自适应控制

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代码分类: simulink

开发平台: simulink

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代码描述

要求:在同一直线上,有两辆车,后车跟随前车行驶,并保持安全距离(自己设定一个安全距离),前车加速(减速),后车也加速(减速),前车停车,后车也停车,并保持设定的大于安全距离。最后要有两车的速度、加速度、安全距离的仿真曲线

代码预览

车辆自适应控制

PID

Simdata.m

eps.txt

runsim.asv

runsim.m

sim32.mdl

sim322.mdl

sim32_sfun.mexw32

slprj

_sfprj

sim32

_self

sfun

html

chart2

info

binfo.mat

chart2.mat

src

c2_sim32.c

c2_sim32.h

c2_sim32.obj

lccstub.obj

rtwtypes.h

rtwtypeschksum.mat

sim32_sfun.bat

sim32_sfun.c

sim32_sfun.exp

sim32_sfun.h

sim32_sfun.lib

sim32_sfun.lmk

sim32_sfun.lmko

sim32_sfun.obj

sim32_sfun_debug_macros.h

sim32_sfun_registry.c

sim32_sfun_registry.obj

untitled.mdl

PID.bmp

PID控制main

Simdata.m

pic

未命名1.bmp

未命名2.bmp

未命名3.bmp

未命名4.bmp

未命名5.bmp

runsim.asv

runsim.m

sim32.mdl

sim32_sfun.mexw32

slprj

_sfprj

sim32

_self

sfun

html

chart1

chart2

info

binfo.mat

chart1.mat

chart2.mat

src

c1_sim32.c

c1_sim32.h

c1_sim32.obj

c2_sim32.c

c2_sim32.h

c2_sim32.obj

lccstub.obj

rtwtypes.h

rtwtypeschksum.mat

sim32_sfun.bat

sim32_sfun.c

sim32_sfun.exp

sim32_sfun.h

sim32_sfun.lib

sim32_sfun.lmk

sim32_sfun.lmko

sim32_sfun.obj

sim32_sfun_debug_macros.h

sim32_sfun_registry.c

sim32_sfun_registry.obj

PID控制main.rar

suoshi自主车队建模与控制研究.nh

车辆自适应巡航控制仿真系统word.pdf

逻辑控制main

Simdata.m

pic

未命名1.bmp

未命名2.bmp

未命名3.bmp

未命名4.bmp

未命名5.bmp

runsim.asv

runsim.m

sim32.mdl

sim32_sfun.mexw32

slprj

_sfprj

sim32

_self

sfun

html

chart1

chart2

info

binfo.mat

chart1.mat

chart2.mat

src

c1_sim32.c

c1_sim32.h

c1_sim32.obj

c2_sim32.c

c2_sim32.h

c2_sim32.obj

lccstub.obj

rtwtypes.h

rtwtypeschksum.mat

sim32_sfun.bat

sim32_sfun.c

sim32_sfun.exp

sim32_sfun.h

sim32_sfun.lib

sim32_sfun.lmk

sim32_sfun.lmko

sim32_sfun.obj

sim32_sfun_debug_macros.h

sim32_sfun_registry.c

sim32_sfun_registry.obj

模块说明.docx

新建 Microsoft Word 文档.doc

要求.doc

自主车队建模与控制研究.nh



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